Mis à jour le 17 novembre 2021 - EN COURS DE REDACTION par Vincent

1. Comment est né ce projet ?

D'après Sébastien :

Après 3 belles années dans une entreprise avec un avenir prometteur dans le domaine du véhicule autonome à Lyon, j'ai eu le mal chance de me retrouver au milieu d'une mauvaise organisation financière d'un poste validé en CDI d'une entreprise française fabriquant des navettes autonome. En effet, ce dernier a été annulé au dernier moment sans aucune raison, j'ai injustement été au chômage sans que personne ne soit informée, soit le dernier jour du contrat du 29 novembre 2019. Pourtant considéré comme un élément important, malgré les tentatives de réembauchement par le personnel en interne, tout était bloqué.

C'est alors que Sébastien développa en autodidaxie son premier neurone en langage C#.net permettant de reconnaitre 4 pixels colorés dans une image. Reconstituer une image avec de multiples échantillons dans une seconde version. C'est ainsi que dans une version finale, via une image stéréoscopique, le logiciel était capable d'apprendre à ressortir les reliefs de deux images (Le but étant d'utiliser 2 caméras).
Ces expérimentations ont été faites en moins d'une semaine durant le premier mois de chômage.

Aperçu du premier logiciel qui s'appelera "Felly" 100% fait maison. Une version exemple avec une photo d'un véhicule et d'une autre, avec un cube en 3D

2. Pourquoi avoir développé « Felly-software » ?

C'est alors qu'il découvre qu'il existe déjà des projets existant d'apprentissage dans la reconnaissance par imagerie, et bien plus performants que ses propres solutions (tel que les projets Yolo, deepsort ..). Il se concentre-donc avec la vision stéréoscopique, et finit par réussir avec un investissement très faible en faisant des rendu 3D avec 2 simples caméras. Vidéo de démonstration

Affichage des disparités, aperçu des premiers rendu 3D depuis 2 caméras

Aperçu d'une vision projecté en nuage de points, depuis une caméra stéréoscopique infrarouge

Je partageais mes travaux avec mes anciens collègues dans une conversion de groupe, tout en pensant que ça aurait pu être valorisant d'avoir développé cette solution en quelques semaines pour montrer mes compétences en développement, dans les neurones, vision 3D à l'entreprise qui devait m'embaucher en CDI. Mais rien à faire tout était bloqué.

Puis finalement

J'ai fait une croix sur mon retour après avoir été embauché dans une autre entreprise ; j'ai continué à développer mes solutions pour faire mon deuil de cet épisode ; j'ai nommé «Felly-Software autonomous vehicle software for everyone » en me disant que ma mission n'était pas terminée et qu'il fallait que j'automatise un véhicule avec mes propres idées. C'est alors que j'ai investi dans du matériel (électronique, capteurs, caméras...) ainsi que dans deux générations opposées de véhicule, une Peugeot 205 GR purement mécanique et une Bolloré Bluecar purement électrique et informatisé, pour expérimenter mon propre logiciel de voiture autonome pour tous.

Lors des premiers essais en mode autonome dans un chemin privé (Vidéo ici) sur une Bolloré Bluecar (lidar & caméra stéréoscopiques)
[Lyon-16 octobre 2021 - Par Agathe.B]

En résumé, ce logiciel a été créé dans le but de revenir à sa première entreprise d'origine où il s'était construit, pour prouver qu'il peut faire plus que prévu, mais malheureusement, mauvaise période d'embauche pour cette entreprise, il finit par y renoncer, et se fait embaucher dans une autre entreprise sous le nom de Capgemini aux côtés d'Alstom, puis développa sa propre solution dans son garage sous le nom de « Felly-Software ».

Actuellement, Felly n'a aucun intérêt commercial, c'est une passion... un CV à 4 roues. A voir ce que l'avenir nous réserve

3. Qu'est ce qui a de plus et de moins que Waymo, Navya, Tesla... ?

en cours de rédaction

Vincent.