Dernière mise à jour : 12 Juillet 2022

Felly comprend la perception 3D prise de décisions simulation à chaud partage d'informations inter-véhicule contrôle du véhicule gestionnaire multi-capteurs à chaud

Felly Autonom Vehicle Software est un logiciel de véhicule autonome pour tous développé par Sébastien FAVIER


Peugeot 205 essence et BlueCar eléctrique, spécifiquement pour l’expérimentation et le perfectionnement du logiciel.

Développé de zéro en langage C#, C et C++. Son principal atout est de percevoir son environnement avec des capteurs de manière modulaire (plug & play) Fonctionne principalement avec des caméra stéréoscopiques & IR, sonar, radar, puis optionnellement avec des lidars.


Pas de librairies dominantes tel que PCL, ni de RTmaps, ni de ROS, Felly a de très faibles dépendances en librairies, tout fait maison, il n'utilise explicitement et seulement les librairies/API NT de base proposés par le système d'exploitation hôte de Windows 10/11, Tzu3D, DirectX et les librairies constructeurs associés aux capteurs.


Visualisation d'impacts (rouge) depuis une capture d'un Velodyne-128


La première Bolloré Bluecar autonome


Ouster Ibeo Intel Microsoft Direct X Tzu3D engine